Полное описание

Описание модуля

Сенсорный модуль обладает высокой адаптивностью к окружающему освещению и оснащен парой инфракрасных излучающих и приемных трубок.Передающая трубка излучает инфракрасные лучи определенной частоты.Когда направление обнаружения наталкивается на препятствие (отражающую поверхность), инфракрасные лучи отражаются и принимаются приемной трубкой.После обработки схемы компаратора загорится зеленый индикатор, и интерфейс вывода сигнала выдаст цифровой сигнал (сигнал низкого уровня).Расстояние обнаружения можно регулировать с помощью ручки потенциометра.Эффективный диапазон расстояний составляет 2 ~ 30 см, а рабочее напряжение составляет 3,3 В- 5В.Дальность обнаружения датчика можно регулировать с помощью потенциометра, обеспечивая небольшие помехи, простоту сборки и удобство использования.Его можно широко использовать для обхода препятствий роботом, обхода препятствий, подсчета конвейеров и отслеживания черно-белых линий.

Описание параметров модуля.

1 Когда модуль обнаруживает сигнал препятствия впереди, на плате загорается зеленый индикатор, и выходной порт непрерывно выдает сигнал низкого уровня.Расстояние обнаружения модуля составляет 2 ~ 30 см, угол обнаружения составляет 35 °, и расстояние обнаружения может превышать потенциальный уровень.Отрегулируйте устройство, отрегулируйте потенциометр по часовой стрелке, увеличьте расстояние обнаружения; отрегулируйте потенциометр против часовой стрелки, чтобы уменьшить расстояние обнаружения.

2, датчик активного инфракрасного отражения обнаруживает, поэтому отражательная способность и форма цели являются ключом к дальности обнаружения.Среди них расстояние обнаружения черного цвета самое маленькое, а белого - самое большое; объект небольшой площади имеет небольшое расстояние, а объект большой площади - большое.

3. Выходной порт модуля датчика OUT может быть напрямую подключен к порту ввода-вывода MCU, или он может напрямую управлять реле 5 В; режим подключения: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4, компаратор использует LM393, работа стабильна;

5. Модуль может питаться от источника питания 3-5 В постоянного тока.При включении питания загорается красный индикатор питания;

6, с отверстиями для винтов 3 мм для легкой фиксации и установки;

7, размер печатной платы: 3,2 СМ * 1,4 см

8. Каждый модуль отрегулировал пороговое напряжение на потенциометре с помощью потенциометра.В особых случаях не регулируйте потенциометр по желанию.

Описание интерфейса модуля

1 Внешнее напряжение VCC 3,3 В-5 В (может быть напрямую подключено к микроконтроллеру 5 В и микроконтроллеру 3,3 В)

2 внешних GND GND

Интерфейс цифрового вывода на маленькой плате с 3 выходами (0 и 1)